1 概述
由傳感器技術(shù)與微電子技術(shù)結(jié)合形成的智能型變送器,因其在功能、精度、可靠性、維護(hù)、組態(tài)上較常規(guī)模擬變送器有很大提高,近年來(lái)已被廣泛應(yīng)用。其典型產(chǎn)品如羅斯蒙特(Rosement)1151,費(fèi)希爾-羅斯蒙特(Fisher-Rosement)3051,霍尼威爾(Honeywell)ST3000,川儀/橫河(Centum)EJA系列,德國(guó)哈特曼布勞恩(Hartmann&Braun)公司AS系列等。變送器的智能化主要表現(xiàn)為具有自我監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程通訊的能力,及因采用微機(jī)械電子加工技術(shù)、超大規(guī)模的集成電路(ASIC)和表面安裝技術(shù),而使變送器具有高可靠性、量程范圍寬及穩(wěn)定的溫壓補(bǔ)償性能。
2 智能變送器的組成
智能變送器一般是由傳感器、微處理器、存儲(chǔ)器及模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器組成。傳感器用來(lái)檢測(cè)被測(cè)量的信號(hào),其所用材料因廠家而異。橫河EJA為硅諧振式,把被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換為硅梁的振動(dòng)頻率;ST300的傳感器是擴(kuò)散硅復(fù)合半導(dǎo)體式,把被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換為硅芯片電阻值的變化;1151、3051及富士的FCX-A/C是硅微電容式,通過(guò)測(cè)電容來(lái)獲得被測(cè)的差壓或壓力值,而8600系列智能變送器則為電感式。微處理器是智能變送器的核心,負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的綜合運(yùn)算處理,如對(duì)檢測(cè)信號(hào)線性化、量程重調(diào)、函數(shù)運(yùn)算、工作單位換算及診斷與通訊功能。存儲(chǔ)器用來(lái)存貯供微處理器調(diào)用的各種常數(shù)、程序及變送器的組態(tài)等,現(xiàn)在一般都是可擦寫(xiě)的。模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換,傳感器的檢測(cè)信號(hào)到微處理器須用模數(shù)轉(zhuǎn)換器,微處理器輸出4~20mA信號(hào)須用數(shù)模轉(zhuǎn)換器。智能變送器需要輸出一路數(shù)字信號(hào)與DCS進(jìn)行通訊,并附有一智能現(xiàn)場(chǎng)通訊器(SFC)或稱手操器來(lái)與變送器通訊。此外,智能變送器備有后備電源,以免停電時(shí)存儲(chǔ)器內(nèi)數(shù)據(jù)丟失。
3 智能變送器的特點(diǎn)及典型應(yīng)用實(shí)例
現(xiàn)在的智能變送器一般都是既有數(shù)字信號(hào)又有模擬信號(hào)的混合式智能變送器,與DCS的通訊是以傳遞4~20mA模擬信號(hào)為主,然后在其上面疊加數(shù)字信號(hào)用來(lái)遠(yuǎn)程設(shè)定零點(diǎn)、量程以及對(duì)變送器的校驗(yàn)、組態(tài)和診斷等。它只是為和現(xiàn)有DCS兼容而設(shè)計(jì)的,是真正意義上的全數(shù)字式智能變送器(如現(xiàn)場(chǎng)總線型智能變送器)的過(guò)渡產(chǎn)品。與常規(guī)模擬變速器相比,智能變速器在應(yīng)用中具有以下特點(diǎn):
3.1 量程范圍寬,量程比大
智能變送器一般都具有寬廣的量程范圍,量程比大,從30:1到100:1,有的甚至達(dá)到400:1。變送器的量程比是指zui大測(cè)量范圍(URV)與zui小測(cè)量范圍(LRV)之比[1]。智能變送器量程與常規(guī)模擬變送器相比,zui大的好處就是可以減少庫(kù)存量,同時(shí)可根據(jù)工藝要求,在不更換表的情況下隨時(shí)更改量程,而不用顧忌量程超限。用智能變送器就非常方便,在線調(diào)整一下量程就可以了,不用重新更換儀表。如果是常規(guī)模擬變送器就要更換量程較大的新表。
3.2 維護(hù)簡(jiǎn)單方便
用手持通信器與智能變送器通信可選在現(xiàn)場(chǎng)變送器接線端子處或主控室控制柜內(nèi)的接線端子處。這樣儀表檢修人員可在相對(duì)較安全、周?chē)h(huán)境較好的控制室來(lái)對(duì)變送器進(jìn)行量程修改、參數(shù)設(shè)置、儀表維護(hù)等工作。需要注意的是,手持通信器不能直接連在儀表控制回路中給變送器供電的電源兩端,原因是電源為低阻抗,手持通信器在它兩端無(wú)法讀取信息,一般要求回路電阻在250~600Ω,電阻太小不能通訊,電阻太大變送器工作就會(huì)異常。
3.3 具有高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換功能
智能變送器一般有傳感器高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換的功能,用手持通訊器調(diào)整內(nèi)部參數(shù)即可。在生產(chǎn)中就遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,由于儀表已運(yùn)行多年,連接到變送器的導(dǎo)壓管因漏需要更換,更換后儀表投用時(shí)發(fā)現(xiàn)正負(fù)相導(dǎo)壓管接反(因?yàn)閷?dǎo)壓管較長(zhǎng),又有伴熱管在一塊,正負(fù)相容易接反)。如果把2個(gè)導(dǎo)壓管互換工作量很大。而智能變送器有高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換功能,把表內(nèi)的參數(shù)“D45:H/L SWAP”項(xiàng)由NOROMAL(右側(cè)高壓,左側(cè)低壓)改為REVERSE(右側(cè)低壓,左側(cè)高壓),重新組態(tài)后表一切正常,很省時(shí)省力。
3.4 智能變送器的固定輸出功能
這項(xiàng)功能在下列情況下使用起來(lái)比較方便:①當(dāng)變送器出現(xiàn)故障時(shí),為保證生產(chǎn)設(shè)備和人身安全,或?yàn)楸WC產(chǎn)品質(zhì)量需要變送器輸出在一個(gè)固定值上。②在年度大修后,由于儀表控制回路中的各個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行了檢修,需要在開(kāi)車(chē)前對(duì)整個(gè)回路進(jìn)行聯(lián)校,這時(shí)可以用手操器運(yùn)用智能變送器的固定輸出功能,找到菜單中的“OUTPUTSET(輸出設(shè)定)”項(xiàng),一般可以設(shè)定3.8~21.6mA間的任一數(shù)值,聯(lián)校其所在整個(gè)回路是否正常。
4 智能變送器的通訊協(xié)議及常見(jiàn)問(wèn)題
智能變送器的可靠性與穩(wěn)定性非常高[2],但經(jīng)常遇到通訊方面的問(wèn)題。由于智能變送器誕生時(shí)上沒(méi)有制定出統(tǒng)一的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),所以各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的變送器用的通信協(xié)議不盡相同。典型的如Honeywell的ST3000用的是DE協(xié)議,F(xiàn)isher-Rosement的3051用的是HART協(xié)議,橫河川儀的EJA系列為Braun(布朗)協(xié)議,還有遵循現(xiàn)場(chǎng)總線通信標(biāo)準(zhǔn)的全數(shù)字式智能變送器。影響智能變送器現(xiàn)場(chǎng)不通訊的因素主要有高頻電磁波干擾;因電纜太長(zhǎng)、電纜的分布電容超過(guò)了網(wǎng)絡(luò)限制,及負(fù)載電阻較低等。各協(xié)議的特點(diǎn)及可能伴生的通訊問(wèn)題如下。
4.1 HART協(xié)議
HART(Highway Addressable Remote Transducer)是基于貝爾202通訊標(biāo)準(zhǔn)的移頻鍵控(FSK)技術(shù)[2],通過(guò)在4~20mA電流上疊加頻率信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊。2個(gè)不同頻率:1200 Hz和2200Hz:代表“0”和“1”,以正弦波的形式疊加在4~20mA直流信號(hào)上,因這些正弦波的平均值為零,所以不產(chǎn)生直流分量,不會(huì)對(duì)4~20rnA過(guò)程信號(hào)產(chǎn)生影響,它是在不中斷傳輸信號(hào)的情況下完成了真正的同步通訊。
曾現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用了幾臺(tái)HART協(xié)議的3051變送器和1臺(tái)渦街流量計(jì),投運(yùn)后均出現(xiàn)異常,撤回到車(chē)間校驗(yàn),儀表通訊及工作正常。經(jīng)細(xì)致檢查,發(fā)現(xiàn)裝置中運(yùn)行了60 Hz的電機(jī)、泵,為適應(yīng)50 Hz的電源,采用了大量的變頻器,而變頻器的載波頻率大都組態(tài)設(shè)置為2000 Hz,這個(gè)頻率正好與HART通訊頻率接近,從而影響了智能變送器的正常工作。采取增大儀表電纜與動(dòng)力電纜槽架的改造措施后問(wèn)題得到解決[3]。另外在智能變送器和連線的附近使用發(fā)報(bào)機(jī)也會(huì)影響正常通訊與工作。
4.2 DE協(xié)議
DE協(xié)議是以脈沖電流的多少來(lái)代表“1”和“0”的,數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)是分開(kāi)傳輸?shù)?,?dāng)傳送數(shù)字信號(hào)時(shí),模擬信號(hào)須中斷[1]。HART通訊頻率較高(約1~2 kHz),要求網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間常數(shù)不大于0.65μs,這樣HART通訊設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)的zui大電容限制了通訊的zui大距離,一般為不大于400m。而DE協(xié)議通訊頻率較低,網(wǎng)絡(luò)的zui大時(shí)間常數(shù)為104μs,允許的電纜分布電容比HART協(xié)議寬的多,所以,就會(huì)出現(xiàn)同一套裝置中用DE通訊協(xié)議的儀表通訊正常而用HART協(xié)議的智能變送器卻不能通訊的現(xiàn)象。對(duì)于具有HART協(xié)議的變送器如果通訊距離確實(shí)需要足夠長(zhǎng),可以用電容較低的交聯(lián)電纜。
4.3 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議
IEC(電工委員會(huì))對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)的定義是“安裝在制造和過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。”它是一種全數(shù)字化、雙向、串行、多站的通信網(wǎng)絡(luò),一對(duì)導(dǎo)線上可傳輸多種信息。純數(shù)字的現(xiàn)場(chǎng)總線智能變送器,是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種變送器。它已不是傳統(tǒng)意義上的變送器,而是同時(shí)起著變送、控制和通信的作用。在整個(gè)控制系統(tǒng)中,每臺(tái)變送器都是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)。使用現(xiàn)場(chǎng)總線后,自控系統(tǒng)的配線、安裝、調(diào)試和維護(hù)等方面的費(fèi)用可以大大降低,隨著現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)的發(fā)展應(yīng)用,作為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線智能變送器必將被廣泛應(yīng)用。